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賽孚德伺服驅動器應用于圓盤機

ASD600E是賽孚德電氣研制的高性能通用交流伺服系統,該系列產品功率范圍為:220V 0.4-2.6KW,380V 0.75KW- 7.5KW,定制最大可到110KW,支持Modbus通訊協議,采用RS-485通訊接口,配合上位機可實現多臺伺服驅動器 聯網運行。提供了剛性設置、慣量辨識、陷波器及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用,低速脈動小,運行安靜平 穩。適用于半導體制造設備,貼片機,印刷電路板打孔機,搬運機械,食品加工機械,機床,傳送機械等自動化設備, 實現快速精確的位置控制,速度控制,轉矩控制。


賽孚德伺服驅動器在圓盤機的應用,相比傳統液壓馬達方案,定位速度和精度得到明顯提高。以85噸兩工位圓盤機為例,轉盤旋轉180°定位時間<1.5s,大大超出市場上傳統注塑機的運行速度和效率。

1、圓盤式注塑機設備及工藝簡介

1.1圓盤式注塑機(以下簡稱圓盤機)是立式注塑機的一種,主要應用于鑲件注塑成型領域,亦適用于無鑲件的小射出量塑件,主要優勢為成型效率高,相對于普通注塑機提高成型效率40~80%。

適用材料:PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等熱塑性塑料及部分熱固性材料成型。 


1.2圓盤機的功能特點:

圓盤在同一水平面做180度來回交替旋轉,可讓操作者在固定操作面做取件與放嵌件,工作方便且生產效率高。

圓盤面的定位,以固定鎖模住,可確保圓盤旋轉停止后,能有高精度的定位,讓成型上下模具準確合模。

可加裝自動嵌入與取出等自動化裝置,達成全機全自動化的運轉。

標準圓盤為2站,有特殊需求可另選配3站或4站,達到更方便操作,及與自動化作聯線規則,增加產能。

標準圓盤為立式三柱直壓鎖模,有特殊模具需求時,也可為立式四柱直壓鎖模。


2、傳統圓盤機的控制方案

 融膠、開合模、注射等工藝采用普通馬達以及液壓閥控制,控制精度差、能耗高。

 轉盤的旋轉采用液壓馬達來驅動,然后采用外部信號來減速和停車。定位速度慢,精度不高,對定位銷的磨損嚴重。


3.伺服驅動器對圓盤機的控制方案

3.1 系統拓撲圖


3.2系統特點

主電機由伺服電機驅動內嚙合齒輪泵,時刻對系統的壓力和流量進行檢測反饋并作出相應調整,最終維持系統的壓力和流量能快、準、穩達到設定數值,可節省用電量40-80%。

轉盤轉動采用獨立的伺服電機控制,定位精度可達0.16分(1度=60分),轉盤速度可任意調整,由伺服電機控制的轉盤轉動更平穩,生產效率可提高30%-50%。

電腦精確控制伺服電機的輸出扭距和轉速,實現對注塑機工作時的壓力和流量的閉環控制,真正高效率!高應答!高精度!

3.3、實現方案:

3.3.1點位控制

使用內部回原點功能找原點。一般為找到原點開關往回找Z信號,后接一段路徑進行偏移。

通過485修改距離點位距離、速度等參數。通過IO觸發路徑。

使用絕對位置模式,這樣在點位停止打斷后,可繼續向左或向右走到固定工位。寸動功能也由此實現。

絕對模式下非標版軟件增加IO功能22.當前位置為原點,可用于原點清零。

3.3.2脈沖控制

對于伺服這一端相對簡單,控制邏輯都由上位機來完成,只要正確接好接線,一般都默認參數都能滿足應用。

在控制指令不是均勻的情況下設置適當的位置指令濾波進行平滑。


4.方案總結

伺服驅動器在圓盤機的應用,相比傳統液壓馬達方案,定位速度和精度得到明顯提高。以85噸兩工位圓盤機為例,轉盤旋轉180°定位時間<1.5s,大大超出市場上傳統注塑機的運行速度和效率.

伺服調試更方便,無論用什么速度運行,都免調整,由伺服電機完成即可。而傳統液壓馬達方案,在不同的速度,過沖量都不一樣,壓力和流量都需要調整.

對于機械磨損,采用伺服的圓盤機會明顯減少,進一步調高了定位精度和長期的定位穩定性.對于設備不間斷和長久運行,也大有好處。


 

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