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伺服系統如何選型呢?

之前咱們談了伺服選型需要了解哪些方面的應用需求,有了這個基礎咱們就可以深入聊聊伺服選型究竟是怎樣一個過程了。


正如我們反復提到過的,伺服是一種為機電設備所需的運動操作提供控制的動力傳動裝置,因此,伺服系統的設計選型,其實就是給設備的機電運動控制系統選擇合適的動力和控制組件的過程,它所涉及到的產品主要包括:

用于對系統中各軸運動姿態進行控制的自動化控制器;

將電壓、頻率固定的交流或直流電轉換為伺服電機所需的受控動力電源的伺服驅動器

把驅動器輸出的交變電源轉換為機械能的伺服電機;

將機械動能傳遞到最終負載的機械傳動機構;


考慮到市面上工業類伺服產品的門派系列有很多,在進入到具體的產品選型之前,我們首先還是有必要根據已經了解到的設備運動控制應用的基本需求,對包括控制器、驅動器、電機和減速機…等在內的伺服產品進行比較初步的篩選。


這種篩選,一方面是基于設備的行業屬性、應用習慣和功能特點從眾多品牌中找出一些潛在可用的產品系列及方案組合。比如:風電變槳應用中的伺服主要是槳葉角度的位置控制,但其所使用的產品卻需能適應嚴苛惡劣的工作環境;印刷設備中的伺服應用以多軸之間的相位同步控制為主,同時會比較傾向于使用具備高精度套準功能的運動控制系統;輪胎設備更注重多種混合運動控制與通用自動化系統的綜合應用;塑機設備則會要求系統為產品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數算法…。


另一方面,則是從設備定位的角度出發,根據設備的性能級別與經濟性要求,在各品牌中選擇相應檔位的產品系列。比如:如果對設備性能沒有太高的要求,同時又希望能節省預算,則可選用經濟款產品;反之,如果對設備運行在精度、速度、動態響應…等方面的性能要求較高,那么自然是有必要為之增加預算投入的。


此外,還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現有產線/系統的兼容性…等方面的應用環境因素。


可見,對運動控制產品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業內的業績表現為基礎的,同時,應用需求的迭代升級、新品牌、新產品的入局,也會對其產生一定影響。因此,要做好運動控制系統的設計選型,日常的行業技術信息儲備還是十分有必要的。


在對可用的品牌系列進行初步篩選后,我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統的設計選型工作了。


 

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